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    北京碼垛機器人面臨的問題和應(yīng)用現(xiàn)狀

    發(fā)布時間:2016-12-15 14:27:41

    1)、碼垛機能力有限:機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

    2)、可靠性、穩(wěn)定性需提高:相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性,機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作,因此,機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。
    3)、智能化程度有限:機器人碼垛機要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn),進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設(shè)施,以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。
    4)、適應(yīng)能力有待提高:現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點,機器人碼垛機必須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無法對對象進行識別。
    5)、成本高、品種繁多。機器人碼垛機的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程,費時費力,其操作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運作,無法降低成本,市場競爭力低下,而且設(shè)備的使用和維護都需要相當高的費用和技術(shù)水平。

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