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自動裝箱包裝線碼垛部分程序改進(jìn)
發(fā)布時間：2015-05-04 18:02:15
裝箱包裝線碼垛部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計(jì)數(shù)輥輪、輸送垛盤輥輪及紙箱輸出輥輪等幾部分組成。
碼垛部分的動作流程主要可以分為二大部分。
其中第一部分動作主要由小車和幾段輥輪完成，開機(jī)后選擇自動運(yùn)行程序?qū)z測垛盤倉內(nèi)有無垛盤，如果沒有，需人工用叉車上垛盤;小車工位前有無垛盤，如果沒有，程序?qū)?zhí)行輸出垛盤至小車前;小車是否開出，如果沒有，將執(zhí)行小車前進(jìn)動作。滿足以上條件時碼垛部分做好裝箱準(zhǔn)備，裝箱后的紙箱經(jīng)分道輥輪和計(jì)數(shù)輥輪后進(jìn)入小車。小車上紙箱滿4箱時小車后撤，紙箱由小車上落至小車下紙箱工位的垛盤上。當(dāng)小車后退到位時程序執(zhí)行紙箱輸出，載有4個紙箱的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車轉(zhuǎn)移至油品庫房。
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第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動作，在紙箱輸出至成品輸出輥段的同時，輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向紙箱工位輸送，空垛盤輸送至紙箱工位后小車前進(jìn)至紙箱工位上方。小車前進(jìn)同時垛盤倉進(jìn)行倉底投放空垛盤動作。具體動作如下：
正常狀態(tài)下垛盤倉保持在高位。
(1)當(dāng)程序執(zhí)行垛盤倉底空盤輸出后，垛盤倉下檢測光電管將倉底空信號送至PLC，垛盤倉下降至垛盤倉低位。
(2)當(dāng)行程開關(guān)將垛盤倉低位信號送至PLC后，PLC輸出信號至電磁閥，電磁閥進(jìn)行氣路切換后，氣缸動作4個抓盤抓手打開放盤。
(3)當(dāng)磁電開關(guān)檢測到抓盤抓手放盤到位信號后，經(jīng)延時垛盤倉上升至中位。
(4)當(dāng)PLC收到垛盤倉升至中位檢測信號后經(jīng)延時4個抓盤抓手抓盤。
(5)當(dāng)檢測到抓手抓盤到位信號后經(jīng)，延時垛盤倉上升至高位。
至此垛盤倉通過一個周期的動作將一個空垛盤投放到倉底。
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