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    單立柱碼垛機(jī)器人 自動(dòng)碼垛機(jī) 碼垛機(jī)

    發(fā)布時(shí)間:2025-02-28 09:54:38

    本體參數(shù)
    結(jié)構(gòu)形式 立柱固定水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
    自由度 四軸
    有效負(fù)載 100KG
    最大活動(dòng)半徑 2000mm
    重復(fù)定位精度 ±1mm
     
    運(yùn)動(dòng)范圍
    A軸 ±140°
      Z軸 1640mm
      B軸 ±145°
      T軸 ±360°
    本體重量 930KG
     
     
    環(huán)境條件
    溫度 0-45°
      濕度 20-80%RH(不結(jié)露)
      振動(dòng) 4.8m/s以下
      *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
    *不可涉及水、油粉
    *不可靠近電磁氣源頭
    電源容量 9.80KV
     

    產(chǎn)品描述

    單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的后段碼垛工序,其結(jié)構(gòu)為單立柱結(jié)構(gòu),由升降軸、平移軸、以及抓手旋轉(zhuǎn)軸組成全伺服四軸碼垛機(jī)的主系統(tǒng),采用運(yùn)動(dòng)控制器控制,4軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);可適用于 2 個(gè)棧板同時(shí)碼垛,性能堪比碼垛關(guān)節(jié)機(jī)器人,外形精巧美觀,調(diào)整方便簡(jiǎn)單,可適用多種產(chǎn)品及碼垛垛型?瑟(dú)立使用也可配套自動(dòng)供棧機(jī)和棧板輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)碼垛系統(tǒng),本設(shè)備采用手持示教器控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    6.3 產(chǎn)品特點(diǎn)

    采用先進(jìn)的單立柱式碼垛機(jī)器人技術(shù),外形精巧美觀。
    堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單,可在示教器上進(jìn)行編輯,也可采用有線遙控,操作簡(jiǎn)便易學(xué)。

    6.4 碼垛參數(shù)

    型號(hào) JMD-0701
    碼垛速度 7-9 次/分鐘(實(shí)際產(chǎn)能取決于產(chǎn)品)
    負(fù)載 100KG
    適用產(chǎn)品 紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類
    托盤供應(yīng)方式 人工放置/自動(dòng)放置
    碼垛抓手 吸盤/夾板/抱抓
    碼垛高度 離地 2250mm以下(由抓手和紙箱高度決定)
    設(shè)備總高度 2775mm
    適用電源 380v 50HZ
    適用氣源 0.5-0.6kg/m³, 1.5M3 /min
    設(shè)備功率 9.5KW
    設(shè)備重量 930KG
    機(jī)身材質(zhì) 碳鋼烤漆
    設(shè)備顏色 標(biāo)準(zhǔn)Ral7035+Ral1018

    6.5主要電氣配置

    名 稱 品 牌 產(chǎn)地
    控制器 Juersun定制品牌 中 國(guó)
    示教器 Juersun定制品牌 中 國(guó)
    控制系統(tǒng) Juersun 中 國(guó)
    低壓電氣元件 正泰 中 國(guó)
    接近/光電傳感器 SICK或同等品牌 德 國(guó)
    氣控元件 亞德客 中國(guó)臺(tái)灣
    伺服驅(qū)動(dòng)器 匯川 中 國(guó)
    伺服電機(jī) 匯川 中 國(guó)
    直線滑軌、滑塊 鼎翰 中 國(guó)
     


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