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    簡易碼垛機(jī)器人的構(gòu)造
    
            
    發(fā)布時(shí)間：2016-08-05 14:21:56
    
        	
    
            	　       (1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成簡易碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

    　　   (2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
    

    　   　(3)排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
    

    　   　(4)積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
    

    　   　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
    

    　   　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
    
            
    
        
    
        
    
    

    

    

	
    

    	

    
    

    


    
 






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