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國產(chǎn)機(jī)器人碼垛機(jī)面臨的問題和應(yīng)用現(xiàn)狀

發(fā)布時間：2016-09-12 16:24:52

碼垛機(jī)在我國也發(fā)展了一定的時間了，我國對機(jī)器人碼垛機(jī)的研究也取得了一定的成就，但和發(fā)達(dá)國家相比較而言，還是存在一定差距的，在一些問題上，我們還沒有解決，還需要我們繼續(xù)研究開發(fā)。所以在我們的機(jī)器人碼垛機(jī)行業(yè)還有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＯ旅婢蜑榇蠹襾砭唧w的介紹一下。

1)、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能大大下降。

2)、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)必須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。

3)、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

4)、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。

5)、成本高、品種繁多。機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)計、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，費(fèi)時費(fèi)力，其操作環(huán)境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機(jī)外觀缺乏美感，不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作，無法降低成本，市場競爭力低下，而且設(shè)備的使用和維護(hù)都需要相當(dāng)高的費(fèi)用和技術(shù)水平。

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