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    國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)器人面臨的問(wèn)題和應(yīng)用現(xiàn)狀

    發(fā)布時(shí)間:2016-10-17 17:10:21

    1)、碼垛能力有限:機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

    2)、可靠性、穩(wěn)定性需提高:相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性,機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作,因此,機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類(lèi)型的機(jī)器人要低。
    3)、智能化程度有限:機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作,故障率要低,并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施,以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安全,因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。
    4)、適應(yīng)能力有待提高:現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn),機(jī)器人碼垛機(jī)必須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的,機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
    5)、成本高、品種繁多。機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,其操作環(huán)境和對(duì)象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機(jī)外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作,無(wú)法降低成本,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低下,而且設(shè)備的使用和維護(hù)都需要相當(dāng)高的費(fèi)用和技術(shù)水平。

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